Разработка медицинского автоматизированного манипулятора

При рассмотрении проекта «Разработка медицинского автоматизированного манипулятора», возникла необходимость разработки системы управления.

В исследовательском разделе проводится анализ методов интеллектуального планирования. Эти методы рассматривают различные подходы к системам планирования целью которых является выполнение определённой задачи.

В специальном разделе разрабатывается архитектура комплекса инструментальных средств управления, на основе разрабатываемых алгоритмов планирования. Исследуется структура взаимодействия интерфейса системы с окружающей средой.

Технологический раздел посвящён описанию требований выдвигаемых к программной реализации информационно робототизированного комплекса. Выбирается язык программирования на котором необходимо разрабатывать систему. Описываются необходимые аспекты исследования предметной области. Также описывается структура представления данных. Выдвигаются требования к комплексу аппаратных составляющих комплекса.

В организационно-экономическом разделе сделаны выводы, о том, что данный проект является экономически целесообразным.

В разделе «Безопасность жизнедеятельности» будет рассмотрен анализ вредных факторов при работе на клавиатуре ПЭВМ, и проведена разработка мероприятий обеспечивающих снижение вредных факторов воздействующих на запястные каналы рук. А так же дана экологическая оценка материалов используемых в компьютерной технике, а именно для германия, платины, палладия, гадолиния, галия.